旦復旦?大家聊｜光華一號團隊：我們的理想是讓機器人進入千家萬戶

　　又是一年畢業季，你是否即將踏上新的人生旅程?旦復旦兮，日月常新。在復旦大學建校120周年之際，一起聆聽復旦大學名師大家的傾情講述，關于治學、關于求索、關于創新、關于夢想……

　　

 

　　光華一號從2023年12月開始立項研制，在這一年多時間里，我們迭代了三代人形機器人，把它打造成具有保姆、保樂、保健“三保”的一款機器人，主要面向護理康養場景。它以后可以做一些家務活，還可以充當家庭醫生。另外我們部署了情感大模型，提供情緒價值。經過這一年多的研發，基本開始達到一個比較穩定的狀態。

　　

 

　　

 

　　人形機器人是個非常復雜的系統。它由幾百個零部件組成，涉及機械、電子、電器、傳感器等等，單個零件就會影響整個系統可靠性。軟件方面的困難更多，除了要實現它的行走，還要實現一些具身的抓取、運動能力，涉及到大模型、智能化程度，我們正一步步在迭代。

　　

 

　　復旦大學成立了六大工科的創新學院，我們所在的是智能機器人與先進制造創新學院。我們的理想是讓機器人成為家庭的一個有機分子，和諧地融入到我們的社會中，給人類帶來健康美好的生活。