特斯拉推送 FSD Beta 10.3 版本 由于系統(tǒng)發(fā)布錯誤宣布臨時撤回升級版本

　　10 月 25 日消息，據(jù)外媒報道，美國當?shù)貢r間周日晚間，電動汽車制造商特斯拉正式開始向其車隊推送“全自動駕駛”軟件測試版 FSD Beta 10.3。然而，由于測試司機抱怨該系統(tǒng)發(fā)布虛假撞車警報和其他錯誤，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)宣布臨時撤回升級版本。

　　馬斯克在推特上表示：“特斯拉在 FSD Beta 10.3 中發(fā)現(xiàn)了一些問題，因此暫時退回到 10.2 版本。請注意，這在測試版軟件中是意料之中的事情，畢竟我們不可能在所有條件下測試所有硬件配置，因此才需要公開測試。”

　　有些司機發(fā)帖稱，F(xiàn)SD Beta 10.3 更新導(dǎo)致虛假前向碰撞警告(FCW)，其他被注意到的問題包括自動轉(zhuǎn)向選項消失，交通感知巡航控制(TACC)出問題等。部分測試司機表示，撤回更新導(dǎo)致他們汽車上的 FSD Beta 功能完全被移除。

　　目前還不清楚這些問題是否常見，以及哪些原因?qū)е铝松鲜鰡栴}，但馬斯克回應(yīng)稱，特斯拉正在努力解決這些問題。

　　在最新版本中，特斯拉推出了幾項改進，并在發(fā)行說明中給出了概述。電動汽車業(yè)界人士觀察，特斯拉向“安全評分”99 分及以上的司機推送了 FSD Beta 10.3。馬斯克此前曾表示，這套系統(tǒng)將逐步推送給安全評分低于 100 分的司機。

　　以下是特斯拉 FSD Beta 10.3 的詳細發(fā)行說明：

　　——添加了 FSD 配置文件，允許司機控制諸如滑行停車(類似剎車時突然快速踩油門)、離開超車道、變道、跟隨距離和黃燈等待間隔等行為;

　　——增加了沿著迎面而來車輛車道行駛的規(guī)劃能力，以繞過道路堵塞;

　　——通過將速度與能見度網(wǎng)絡(luò)估算和到交叉車道進入點的距離聯(lián)系起來，提高了爬行速度;

　　——通過改進環(huán)繞視頻車輛網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)量，使穿越目標速度估計提高了 20%，航向估計提高了 25%，同時也將系統(tǒng)幀速率提高了 1.7 幀/秒以上;

　　——通過將 2.5 萬個視頻剪輯添加到訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，改進了車輛語義檢測(例如剎車燈、轉(zhuǎn)彎指示燈、危險燈);

　　——通過增加 6000 個視頻剪輯改進了靜態(tài)障礙控制，改進了廣義靜態(tài)目標網(wǎng)絡(luò);

　　——當從入口匝道并入主干道時，以及車道從慢車道轉(zhuǎn)換為快車道時，允許更多加速;

　　——通過改進行人與靜態(tài)世界的交互模型，減少了行人的虛假減速，改善了行人的偏移量;

　　——在安全的情況下，通過讓車輛更自然地進入車道線，改善無保護轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎輪廓。

　　——通過實施更嚴格的縱向和橫向加速限制，提高了在高速路上行駛的速度剖面，從而提高了越過公路障礙物的能力;

　　FSD Beta 10.3 的發(fā)布時間最初定在上周五午夜，但許多車主的車輛沒有收到這樣的更新。馬斯克最終解釋了此次延誤的原因：特斯拉內(nèi)部團隊發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)在紅綠燈左轉(zhuǎn)時存在問題。特斯拉隨后針對觀察到的行為進行修正，馬斯克宣布 FSD Beta 10.3 在周日推出。

　　考慮到特斯拉在推出 FSD Beta 時采取了保守的做法，該公司決定對粗心的司機或不負責(zé)任地使用司機輔助駕駛系統(tǒng)的用戶執(zhí)行更嚴格的規(guī)則。就在幾天前，馬斯克證實，該公司確實在驅(qū)逐那些因疏忽道路安全而濫用系統(tǒng)的用戶。

　　特斯拉目前正在接受美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的調(diào)查，主要是涉及激活 Autopilot 系統(tǒng)的特斯拉車輛與靜止狀態(tài)緊急車輛相撞的事故。自那以后，特斯拉推出了 Autopilot 的安全更新，這反過來似乎又激怒了 NHTSA，因為該公司在發(fā)布軟件更新之前沒有發(fā)布召回。然而，在 2021 年第三季度財報電話會議上，特斯拉高管強調(diào)，該公司歡迎審查，并表示愿意與任何安全機構(gòu)合作。
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